解读工业机器人见了那么多了，我们看看工业机器人结构2023/8/5 8:26:01

2023-8-5 08:27| 发布者: msmkmm2012| 查看: 53| 评论: 0

摘要: 一、工业机器人机构词解释：在一些情况下，库卡的优势会越发的明显起来，经过市场检验也能够一往无前的发展下去。库卡旨在通过标准引领，增加中高端产品和服务有效供给，对深化标准化工作改革、推动经济新旧动能转换 ...

一、工业机器人机构词解释：在一些情况下，库卡的优势会越发的明显起来，经过市场检验也能够一往无前的发展下去。库卡旨在通过标准引领，增加中高端产品和服务有效供给，对深化标准化工作改革、推动经济新旧动能转换、供给侧结构性改革和培育一批具有创新能力的排头兵企业具有重要作用。https://www.kukacenter.com/

1、关节（J）：
即运动副，允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构。
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2、连杆（）：
机器人手臂上被相邻两关节分开的部分。
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3、刚度（S）：
机身或臂部在外力作用下抵抗变形的能力。它是用外力和在外力作用方向上的变形量（位移）之比来度量。
4、自由度（D ）：
或者称坐标轴数，是指描述物体运动所需要的单独坐标数。手指的开、合，以及手指关节的自由度一般不包括在内。
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5、定位精度（P ）：
指机器人末端参考点际到达的位置与所需要到达的理想位置之间的差距。
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6、重复性（R）或重复精度：
在相同的位置指令下，机器人连续重复若干次其位置的分散情况。它是衡量一列误差值的密集程度，即重复度。
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7、工作空间（W ）：
机器人手腕参考点或末端操作器安装点（不包括末端操作器）所能到达的所有空间区域，一般不包括末端操作器本身所能到达的区域。
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二、工业机器人结构分类
1、工业机器人按坐标分类
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2、工业机器人按驱动分类
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