目前,国内外的谐波减速器柔轮材料基本为40C合金钢,包括40CMNA,40CA,CMNA,38C2M2VA,其中40CMNA与40CA比较为常用。刚轮则由于要迎合慢走丝加工工艺的要求放弃了传统的球墨铸铁,也采用了40C钢材系列。但是,球墨铸铁作为刚轮的材料是行业公认的比较佳拍档,因此使用40C此类钢材导致谐波减速器在际应用中出现了一些问题,如钢材磨损,以致精度失效,初始精度一般仅能维持5-8个月;材料导热性能不足而导致温升高,高温下润滑脂从粘稠状变成液态,进而导致漏油现象;缺少了润滑脂的减速器在运转过程中摩擦力增大,这也成为了精度失效的原因之一。可以发现,HD几十年来使用的材料均为球墨铸铁,其产品寿命已获得长时间的验证,可以说,球墨铸铁系列是保证减速器寿命的比较佳选择。工业机器人减速机PSC减速机的具体问题可以到我们网站了解一下,也有业内领域专业的客服为您解答问题,为成功合作打下一个良好的开端!https://www.diooka.com/ 首先钢材生锈主要是基于其中铬的含量,不锈钢是只有铬含量为≥%,才能称为不锈钢,否则会抗锈蚀能力不强。而铬的含量增加会导致合金钢的刚性和韧性降低,不适合做高刚性高韧性耐磨的齿轮材料。谐波减速机的刚轮原材料42CM钢属于超高强度钢,具有高强度和韧性,淬透性也较好,明显的回火脆性,调质处理后有较高的疲劳极限和抗多次冲击能力,低温冲击韧性良好。这种合金钢中C铬含量是有一定的定值的,因此这种合金钢长期暴露的空气中会生锈。这也就是目前高刚性高韧性的齿轮及航空件上(包括的载人航空器上都法避免生锈)法避免生锈的原因!所有的包括日本HD的没有发黑处理的谐波都会生锈的原因也是基于此。目前主要使用刚轮表面发黑来处理生锈问题! |
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