STM32系列专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用设计的ARM C-M内核单片机,要想正常工作发挥其功能,还需要配置好时钟。我们来看看如何配置。(相关阅读可以查看YXC扬兴《32768KHZ晶振各厂家型号有哪些》)上述的结论表明脚轮很大程度上能够给市场带来新的活力,让行业良好的发展。米思米官网一站式mro工业品采购平台,经销导向轴等直线运动零件、定位零件等工厂自动化零件的工业用品网上超市、工业品网上闪购商城。更多高品质、低价格的产品以及完善的标准件库,尽在米思米电子产品目录。https://www.misumi.com.cn/vona2/mech/M1600000000/M1606000000/M1606020000/ 在STM32中,有五个时钟源,为HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。 ①HSI是高速内部时钟,RC振荡器,频率为8MH。 ②HSE是高速外部时钟,可接石英陶瓷谐振器,或者接外部时钟源,频率范围为4MH~16MH。 ③LSI是低速内部时钟,RC振荡器,频率为40H。 ④LSE是低速外部时钟,接频率为32768H的石英晶体。 ⑤PLL为锁相环倍频输出,其时钟输入源可选择为HSI2、HSE或者HSE2。倍频可选择为2~16倍,但是其输出频率比较大不得超过72MH。 二、在STM32上如果不使用外部晶振,OSC_IN和OSC_OUT的接法:如果使用内部RC振荡器而不使用外部晶振,请按照下面方法处理: ①对于100脚或144脚的产品,OSC_IN应接地,OSC_OUT应悬空。 ②对于少于100脚的产品,有2种接法:第1种:OSC_IN和OSC_OUT分别通过10K电阻接地。此方法可提高EMC性能;第2种:分别重映OSC_IN和OSC_OUT至PD0和PD1,再配置PD0和PD1为推挽输出并输出0。此方法可以减小功耗并(相对上面)节省2个外部电阻。 、用HSE时钟,程序设置时钟参数流程: 01、将RCC寄存器重新设置为默认值 RCC_DI; 02、打开外部高速时钟晶振HSE RCC_HSEC(RCC_HSE_ON); 03、等待外部高速时钟晶振工作 HSESUS = RCC_WFHSESU(); 04、设置AHB时钟 RCC_HCLKC; 05、设置高速AHB时钟 RCC_PCLK2C; 06、设置低速速AHB时钟 RCC_PCLK1C; 07、设置PLL RCC_PLLC; 08、打开PLL RCC_PLLC(ENABLE); 09、等待PLL工作 (RCC_GFS(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET) 10、设置系统时钟 RCC_SYSCLKC; 11、判断是否PLL是系统时钟 (RCC_GSYSCLKS() != 008) 12、打开要使用的外设时钟 RCC_APB2PCC()RCC_APB1PCC() * F N : RCC_C * D : RCC配置(使用外部8MH晶振) * I : * O : * R : RCC_C() { *将外设RCC寄存器重设为缺省值* RCC_DI(); *设置外部高速晶振(HSE)* RCC_HSEC(RCC_HSE_ON); RCC_HSE_ON——HSE晶振打开(ON) *等待HSE起振* HSESUS = RCC_WFHSESU(); (HSESUS == SUCCESS) SUCCESS:HSE晶振稳定且就绪 { *设置AHB时钟(HCLK)* RCC_HCLKC(RCC_SYSCLK_D1); RCC_SYSCLK_D1——AHB时钟= 系统时钟 * 设置高速AHB时钟(PCLK2)* RCC_PCLK2C(RCC_HCLK_D1); RCC_HCLK_D1——APB2时钟= HCLK *设置低速AHB时钟(PCLK1)* RCC_PCLK1C(RCC_HCLK_D2); RCC_HCLK_D2——APB1时钟= HCLK 2 *设置FLASH存储器延时时钟周期数* FLASH_SL(FLASH_L_2); FLASH_L_2 2延时周期 *选择FLASH预取指缓存的模式* FLASH_PBC(FLASH_PB_E); 预取指缓存使能 *设置PLL时钟源及倍频系数* RCC_PLLC(RCC_PLLS_HSE_D1, RCC_PLLM_9); PLL的输入时钟= HSE时钟频率;RCC_PLLM_9——PLL输入时钟 9 *使能PLL * RCC_PLLC(ENABLE); *检查指定的RCC标志位(PLL准备好标志)设置与否* (RCC_GFS(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET) { } *设置系统时钟(SYSCLK)* RCC_SYSCLKC(RCC_SYSCLKS_PLLCLK); RCC_SYSCLKS_PLLCLK——选择PLL作为系统时钟 * PLL返回用作系统时钟的时钟源* (RCC_GSYSCLKS() != 008) 008:PLL作为系统时钟 { } } *使能或者失能APB2外设时钟* RCC_APB2PCC(RCC_APB2P_GPIOA | RCC_APB2P_GPIOB | RCC_APB2P_GPIOC , ENABLE); RCC_APB2P_GPIOA GPIOA时钟 RCC_APB2P_GPIOB GPIOB时钟 RCC_APB2P_GPIOC GPIOC时钟 RCC_APB2P_GPIOD GPIOD时钟 } 五、时钟频率 STM32F103内部8M的内部震荡,经过倍频后比较高可以达到72M。目前TI的M3系列芯片比较高频率可以达到80M。 在32固件库30中对时钟频率的选择进行了大大的简化,原先的一大堆操作都在后台进行。系统给出的函数为SI()。但在调用前还需要进行一些宏定义的设置,具体的设置在_3210文件中。 文件开头就有一个这样的定义: # SYSCLK_FREQ_HSE HSE_V # SYSCLK_FREQ_20MH 20000000 # SYSCLK_FREQ_36MH 36000000 # SYSCLK_FREQ_48MH 48000000 # SYSCLK_FREQ_56MH 56000000 # SYSCLK_FREQ_72MH 72000000 ST 官方推荐的外接晶振是 8M,所以库函数的设置都是假定你的硬件已经接了 8M 晶振来运算的以上东西就是默认晶振 8M 的时候,推荐的 CPU 频率选择在这里选择了: # SYSCLK_FREQ_72MH 72000000 也就是103系列能跑到的比较大值72M 然后这个 C文件继续往下看 # SYSCLK_FREQ_72MH 32_ SF = SYSCLK_FREQ_72MH; 32_ SF_SC = SYSCLK_FREQ_72MH; 32_ SF_AHBC = SYSCLK_FREQ_72MH; 32_ SF_APB1C = (SYSCLK_FREQ_72MH2); 32_ SF_APB2C = SYSCLK_FREQ_72MH; 这就是在定义了CPU跑72M的时候,各个系统的速度了他们分别是:硬件频率,系统时钟,AHB总线频率,APB1总线频率,APB2总线频率再往下看,看到这个了: # SYSCLK_FREQ_72MH SSCT72(); 这就是定义 72M 的时候,设置时钟的函数这个函数被 SSC ()函数调用,而 SSC ()函数则是被 SI()函数调用比较后 SI()函数,就是被你调用的了 所以设置系统时钟的流程就是: 首先用户程序调用 SI()函数,这是一个库函数,然后 SI()函数里面,进行了一些寄存器必要的初始化后,就调用 SSC()函数 SSC()函数根据那个# SYSCLK_FREQ_72MH 72000000 的宏定义,知道了要调用SSCT72()这个函数,于是,就一堆麻烦而复杂的设置~!@#$%^然后,CPU跑起来了,而且速度是 72M 虽然说的有点累赘,但大家只需要知道,用户要设置频率,程序中就做的就两个事情: 首个: _3210 中 # SYSCLK_FREQ_72MH 72000000 第二个:调用SI() |
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